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    天车物料外廓扫描与定位
    方案介绍

    定位系统

    系统采用激光雷达扫描获取物料坐标、车厢坐标及车厢内物料高度坐标进行定位,对车厢内物料表面激光点云建模,控制无人天车及其相关设备完成装卸。

    方案特色

    非接触实时测量

    可实现非接触实时测量,施工简单,极大减轻现场工作人员压力。

    智能化、自动化水平高

    自动定位车辆位置,智能识别车厢边界;实时扫描物料外廓,指引天车自动作业。

    数据信息丰富

    通过应用算法,支持输出物料体积、三维点云、网格化数据等信息。

    开放的软件接口

    方案具备友好的软件接口,支持SDK、协议接入,支持定制应用算法。

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